Com base na mobilidade de seus suportes, as quintas rodas são classificadas em fixas, deslizantes e elevatórias. Numa quinta roda fixa, os suportes esquerdo e direito são aparafusados à placa de base, que por sua vez é fixada à estrutura do chassi do trator. O tipo fixo é o mais utilizado. As quintas rodas deslizantes vêm em vários estilos, mas compartilham uma estrutura semelhante ao tipo fixo; a principal diferença está na conexão entre a placa de base e a estrutura do chassi, que utiliza um design multi-furado ou dentado. Isto permite que a placa de base seja reposicionada longitudinalmente para acomodar diferentes reboques para um acoplamento suave. Alguns modelos deslizantes apresentam um sistema de controle pneumático automático que usa pressão de ar para deslizar a unidade para frente e para trás ao longo de um trilho. As quintas rodas de elevação são usadas principalmente em tratores em terminais portuários; eles podem se mover verticalmente dentro de uma faixa específica para acomodar semi-reboques de alturas variadas.
Eles também são categorizados por seus graus de liberdade em tipos de-grau-de{2}}liberdade único e-grau-de{5}}liberdade único. Uma quinta roda de-grau-de{9}}liberdade-também conhecida como tipo de-eixo único-permite apenas inclinação longitudinal (inclinação) de aproximadamente 8 graus. Esse tipo oferece alta estabilidade de direção e é adequado para semirreboques de alta-velocidade e carga leve-com altos centros de gravidade operando em boas superfícies de estrada. A sua desvantagem é que a incapacidade de oscilar lateralmente sujeita a estrutura do veículo a tensões de torção significativas. Uma quinta roda com dois-graus-de{21}}liberdade-ou um tipo de-eixo duplo-permite oscilações laterais e longitudinais, ajudando a proteger as estruturas de tratores-de transporte pesado que operam em diversas condições de estrada. No entanto, como as quintas rodas de-eixo duplo ficam significativamente mais altas do que os modelos de-eixo único, elas oferecem pior estabilidade lateral durante curvas em-alta velocidade; conseqüentemente, raramente são usados no transporte rodoviário padrão.
